技術(shù)編號(hào)：8465394
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械臂，具體來說，是一種可變自由度的模塊化機(jī)械臂，通過多個(gè)獨(dú)立的模塊單體和連接件組成的，具有典型的模塊化特點(diǎn)。背景技術(shù)隨著機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)產(chǎn)品朝著智能化、系統(tǒng)化、微型化與模塊化的方向發(fā)展。尤其是在輕型機(jī)械臂領(lǐng)域，機(jī)械臂有著高精化、模塊化、輕量化和多軸化的發(fā)展趨勢(shì)。而對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械臂來說，由于其構(gòu)型的較為固定，各個(gè)自由度之間結(jié)構(gòu)形式都不相同，不具有可替換性，組成方式較為單一，受到自身結(jié)構(gòu)的限制，決定了其功能的單一化，無法適應(yīng)復(fù)雜多變的環(huán)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。