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自行的地面清潔機(jī)和用于運(yùn)行自行的地面清潔機(jī)的方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8490739

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本發(fā)明涉及一種自行的地面清潔機(jī),其包括地面清潔裝置、能轉(zhuǎn)向的前輪、配屬于前輪的轉(zhuǎn)向裝置和具有至少一個左后輪和至少一個右后輪的后輪裝置。本發(fā)明還涉及一種用于運(yùn)行自行的地面清潔機(jī)的方法。背景技術(shù)由2011年6月10日的未提前公開的國際專利申請PCT/EP2011/059681公知了自行的地面清潔機(jī),其包括前輪裝置、配屬于前輪裝置的轉(zhuǎn)向裝置、轉(zhuǎn)向角傳感器裝置、具有至少一個左后輪和至少一個右后輪的后輪裝置、配屬于至少一個左后輪的第一電動驅(qū)動裝置、配屬于至少一個右后...
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