技術(shù)編號(hào)：8513407
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人的機(jī)械臂需要在各關(guān)節(jié)處安裝制動(dòng)器，其作用是在機(jī)器人停止工作時(shí)，保持機(jī)械臂的位置不變，在電源發(fā)生故障時(shí)，保護(hù)機(jī)械臂和它周?chē)奈矬w不發(fā)生碰撞。機(jī)器人的部分元器件摩擦力較小，在驅(qū)動(dòng)器停止工作時(shí)，它們是不能承受負(fù)載的，如果不采用制動(dòng)裝置，一旦電源關(guān)閉，機(jī)器人相關(guān)的部件就會(huì)在重力作用下滑落。制動(dòng)裝置按照失效抱閘方式工作，制動(dòng)裝置大部分放在系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)輸入端，其信號(hào)及動(dòng)作的傳輸完成需要電纜來(lái)傳輸。目前機(jī)器人抱閘用電纜一般分為一根動(dòng)力線(xiàn)，一根信號(hào)線(xiàn)。動(dòng)力線(xiàn)纜從內(nèi)到外...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專(zhuān)利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。