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分離的基于計(jì)算機(jī)視覺的姿勢(shì)與基于慣性傳感器的姿勢(shì)的顯示的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8547900

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例如智能電話、平板計(jì)算機(jī)、相機(jī)等等越來越多數(shù)目個(gè)移動(dòng)裝置除了相機(jī)以外還包含各種類型的慣性傳感器。例如加速計(jì)及陀螺儀等慣性傳感器歸因于其在高取樣速率下測(cè)量加速度及角速度的能力而被用于跟蹤移動(dòng)裝置的移動(dòng)。例如擴(kuò)增實(shí)境、室內(nèi)導(dǎo)航等等許多應(yīng)用程序使用慣性傳感器與計(jì)算機(jī)視覺的組合以用于確定移動(dòng)裝置的姿勢(shì)(位置及定向)及跟蹤移動(dòng)裝置。為了將慣性傳感器用于準(zhǔn)確位置確定,特別在將慣性傳感器與計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)組合時(shí),需要對(duì)慣性傳感器的準(zhǔn)確校準(zhǔn)。慣性傳感器的校準(zhǔn)包含將慣性傳感器...
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