技術(shù)編號(hào)：855063
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種設(shè)備，特別是醫(yī)療X射線檢查設(shè)備，該設(shè)備帶有機(jī)器人，所述機(jī)器 人具有支承由供給管線供給的裝置的機(jī)器人臂。背景技術(shù)在工業(yè)和醫(yī)療技術(shù)中的機(jī)器人中，普遍的問(wèn)題在于由機(jī)器人臂支承的裝置通過(guò)大 量的電氣、液壓、氣動(dòng)和/或其它的供給管線供給。所述供給管線通常可不被引導(dǎo)在機(jī)器人 臂內(nèi)，因?yàn)閷?duì)于每個(gè)供給管線，需在機(jī)器人臂的每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)提供相應(yīng)的可運(yùn)動(dòng)的通道。因 此，供給管線通常在機(jī)器人臂外部被引導(dǎo)向裝置。為保護(hù)此供給管線不受損壞，經(jīng)常將供給 管線引導(dǎo)在軟管內(nèi)。為...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。