技術(shù)編號:855633
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于微創(chuàng)醫(yī)療輔助設(shè)備技術(shù)和智能控制領(lǐng)域,尤其涉及最小二乘支持向量 機(jī)及基于該設(shè)備的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的自適應(yīng)濾波方法;背景技術(shù)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)作為醫(yī)療機(jī)器人在微創(chuàng)外科(MIS)中最為熱點的應(yīng)用之一, 現(xiàn)已成為一個蓬勃發(fā)展的新領(lǐng)域,微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是醫(yī)學(xué)技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合的 典型產(chǎn)物,它的成功應(yīng)用使得微創(chuàng)手術(shù)在精確度、可靠性和操控性方面取得了極大的改善。微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)的成功應(yīng)用帶來了外科手術(shù)模式的革命,從而極大地提高了 微創(chuàng)手術(shù)的質(zhì)量和效率,然...
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