技術(shù)編號：8599075
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。掃地機器人又名掃地機或自走吸塵器，其可以通過預(yù)約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個家庭必不可少的清潔幫手。通常，掃地機器人由支撐在地面的移動輪帶動移動或轉(zhuǎn)動，移動輪由馬達帶動轉(zhuǎn)動。在清潔過程中，掃地機器人依靠移動輪的帶動持續(xù)在地面上行移動。因此早期檢測機器人是否保持在移動狀態(tài)，是依靠在移動輪的輪軸上安裝編碼器來實現(xiàn)的，當(dāng)移動輪轉(zhuǎn)動時，編碼器不斷向主控單元發(fā)送電信號，主控單元通過接收到的電信號...
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