技術編號：8616537
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。在如今的加工制造行業(yè)，很多工廠的生產(chǎn)線上裝卸料仍由人工完成，勞動強度大、生產(chǎn)效率低，為了提高工作效率，降低人工成本，適應現(xiàn)代自動化生產(chǎn)，設計圓柱坐標機器人代替人工裝卸料，以提高勞動生產(chǎn)率?，F(xiàn)有的圓柱坐標機器人，主要利用絲杠傳動裝置實現(xiàn)物料的平移和多軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)實現(xiàn)物料的旋轉(zhuǎn)，無法實現(xiàn)物料移動時自身角度也適當?shù)母{(diào)整的功能，要實現(xiàn)物料自身角度的調(diào)整在物料放置區(qū)域仍需要人工或者另一種機械手裝置將物料擺正。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種圓柱坐標機器人及...
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