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微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):862742

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本發(fā)明專(zhuān)利涉及一種醫(yī)療設(shè)備,特別是涉及在機(jī)械臂末端安裝了六維力傳感器, 操作人員通過(guò)拖拽六維力傳感器可以隨時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的位置,避免了定位控制的固定程序化,符合人性化操作的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人。背景技術(shù)伴隨著當(dāng)今生活節(jié)奏的加快,人們的健康問(wèn)題屢屢引起公眾的關(guān)心和注意,同時(shí)隨著社會(huì)的日益進(jìn)步和人們生活水平的不斷提高,人們對(duì)醫(yī)療手段也提出了更高的要求, 除了關(guān)注治療效果外,還對(duì)康復(fù)速度提出了更高的要求。這就要求醫(yī)生不僅要在傳統(tǒng)生理醫(yī)學(xué)上有所突破,還要應(yīng)用操作靈...
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