技術(shù)編號：87245
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及慣性/天文/衛(wèi)星三組合導(dǎo)航方法，特別是，可用于各種高精度的飛行器導(dǎo)航。 背景技術(shù)現(xiàn)有各種單一的導(dǎo)航系統(tǒng)均有其優(yōu)點和缺點。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種完全自主的定位導(dǎo)航系統(tǒng)，它可以連續(xù)實時地提供位置、速度和姿態(tài)信息，其短時精度很高，但慣性系統(tǒng)的誤差隨著使用時間而不斷積累，因此純慣性制導(dǎo)系統(tǒng)難以滿足遠(yuǎn)程高精度導(dǎo)航的要求。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠全天候、實時提供載體的三維位置和速度信息，且誤差不隨時間積累，可完成高精度導(dǎo)航與定位。以GPS(全球定位系統(tǒng))、GLONASS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))為代表的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)在國外已...
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