技術編號：872873
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及機械臂，特別是涉及用于微創(chuàng)外科手術中對內(nèi)窺鏡進行定位的機械臂。背景技術以腹腔鏡為代表的微創(chuàng)外科被譽為20世紀醫(yī)學科學對人類文明的重要貢獻之一，具有創(chuàng)傷小、失血少、疤痕小、術后恢復快等優(yōu)點，受到廣大醫(yī)患的青睞，進而被廣泛的應用于臨床手術。但微創(chuàng)手術操作時，需要通過進入體表的內(nèi)窺鏡來提供手術場景的信息。 在微創(chuàng)手術過程中，內(nèi)窺鏡一股由一名助手醫(yī)生把持，這種模式下輸出圖像的穩(wěn)定性相對較差、助手容易疲勞，且易與其他醫(yī)生或設備發(fā)生干涉，尤其手術時間較長...
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