技術(shù)編號：8749483
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械、電子制造裝備和工業(yè)機(jī)器人等數(shù)字化裝備的運(yùn)動定位系統(tǒng)不斷發(fā)展，其運(yùn)動執(zhí)彳丁機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)尚速尚精度定位的要求也不斷提尚。然而，尚速尚精度的要求使運(yùn)動執(zhí)tx機(jī)構(gòu)到位后的振動問題更加突顯。高速度勢必會帶來復(fù)雜劇烈的振動情況，而在高精度的要求下微小的甚至難以察覺的細(xì)微振動都會對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能帶來影響。采用主動減振方法對執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)快速穩(wěn)定的振動抑制是一個值得研宄與探索的方向。當(dāng)今對運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)到位振動的主動減振方法的研宄還存在著很多問題，特別是還沒有出現(xiàn)一種減振效...
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