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機(jī)械密封件組裝機(jī)用機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8778408

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機(jī)械手在各種自動(dòng)化組裝設(shè)備中的應(yīng)用十分的廣泛,用來將各個(gè)零部件輸送到需要組裝的工位上,進(jìn)行一個(gè)轉(zhuǎn)移的作用。現(xiàn)有的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)基本是利用一個(gè)位移氣缸,增加一個(gè)手指氣缸,其中手指氣缸的缸體固定在位移氣缸的推動(dòng)桿上,在工作的過程中首先手指氣缸在將要輸送的部件的上方,然后手指氣缸動(dòng)作夾住部件并縮回,之后位移氣缸推動(dòng)其推動(dòng)桿,將手指氣缸推動(dòng)到將要加工的工位上方,然后手指氣缸動(dòng)作將部件放置到工位上,這樣就完成了輸送。在現(xiàn)有的機(jī)械密封件的生產(chǎn)過程中,首先生產(chǎn)出外殼、橡膠...
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