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行星差動(dòng)越障式履帶機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8779818

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履帶式機(jī)器人在爬坡、越障和跨壕溝等方面具有優(yōu)越性,常被應(yīng)用于軍事、消防及核工業(yè)等領(lǐng)域。欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)可提高機(jī)械系統(tǒng)靈活性、降低成本和能源消耗等,已逐漸成為機(jī)器人領(lǐng)域研宄的熱點(diǎn)。若將欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)、模塊化技術(shù)與履帶式移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合,使其具有自適應(yīng)復(fù)雜地面環(huán)境、多運(yùn)動(dòng)模式、多運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、控制便捷和低能耗的特點(diǎn),可使移動(dòng)機(jī)器人在空間探測、災(zāi)難搜救、軍事行動(dòng)等領(lǐng)域獲得更為廣泛的應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種行星差動(dòng)越障式履帶機(jī)器人,將欠驅(qū)...
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