技術(shù)編號(hào):8779818
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。履帶式機(jī)器人在爬坡、越障和跨壕溝等方面具有優(yōu)越性,常被應(yīng)用于軍事、消防及核工業(yè)等領(lǐng)域。欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)可提高機(jī)械系統(tǒng)靈活性、降低成本和能源消耗等,已逐漸成為機(jī)器人領(lǐng)域研宄的熱點(diǎn)。若將欠驅(qū)動(dòng)技術(shù)、模塊化技術(shù)與履帶式移動(dòng)機(jī)器人相結(jié)合,使其具有自適應(yīng)復(fù)雜地面環(huán)境、多運(yùn)動(dòng)模式、多運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、控制便捷和低能耗的特點(diǎn),可使移動(dòng)機(jī)器人在空間探測、災(zāi)難搜救、軍事行動(dòng)等領(lǐng)域獲得更為廣泛的應(yīng)用。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提出一種行星差動(dòng)越障式履帶機(jī)器人,將欠驅(qū)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。