技術(shù)編號(hào):8779976
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。仿生潛航器所處的水下環(huán)境極其復(fù)雜,具體表現(xiàn)在(I)水下環(huán)境是一種三維環(huán)境,具有山川、珊瑚、洞穴以及水草等障礙,因此對于水下仿生潛航器的機(jī)動(dòng)性能提出了很高的要求;(2)水中環(huán)境流動(dòng)比較復(fù)雜,對于河流來說,既存在固定水流方向,同時(shí)也存在暗流和漩渦,對于海水來說,還有較大的風(fēng)浪和潮汐。因此仿生潛航器需要具有較高的推進(jìn)速度和推進(jìn)力來防止被困以及突防。在如此復(fù)雜的水下環(huán)境下,水下仿生潛航器要具備高速推進(jìn)能力來完成高效長航程巡游、高速巡航、突防機(jī)動(dòng)、穩(wěn)定作業(yè)等多種任務(wù)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。