技術(shù)編號：8836885
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 現(xiàn)有的舵機輸出軸都只有一個自由度，對于多自由度機器人關(guān)節(jié)而言，要想實現(xiàn) 多個自由度，是通過將舵機串聯(lián)實現(xiàn).目前大多數(shù)組合機器人都是通過舵機串聯(lián)拼裝起 來，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用的舵機數(shù)量多。 為實現(xiàn)兩個自由度的機器人關(guān)節(jié)，現(xiàn)有技術(shù)是通過單自由度舵機串聯(lián)，該結(jié)構(gòu)缺 點如下 1、木桶原理，兩個舵機串聯(lián)，但各自的動力學(xué)性能獨立，兩個自由度上的運動性能 也獨立，會存在一個舵機達(dá)到輸出極限，一個舵機無工作，導(dǎo)致在關(guān)節(jié)模塊中兩個舵機的利 用率不高； 2、結(jié)構(gòu)不緊湊，兩個電機...
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