技術(shù)編號：8839063
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。車輛自主導航技術(shù)極大地促使農(nóng)用全地形車在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中邁向自動化和智能化發(fā)展，已成為各國研宄的熱點之一。轉(zhuǎn)向跟蹤控制技術(shù)是農(nóng)用全地形車實現(xiàn)自主轉(zhuǎn)向進而實現(xiàn)自主導航控制的重要基礎(chǔ)。農(nóng)用全地形車在農(nóng)業(yè)發(fā)展中將發(fā)揮重要作用，然而快速和精確的轉(zhuǎn)向跟蹤控制方法仍未達到較為理想效果。控制手段限制了農(nóng)用全地形車的發(fā)展。在農(nóng)用全地形車自主導航行駛過程中，農(nóng)用全地形車實際位置與目標位置之間的橫向偏差越小，越能保證農(nóng)用全地形車沿目標路徑行駛。根據(jù)車輛運動方程，橫向偏差是由車輛航向...
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