技術(shù)編號：8856711
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。高速搬運(yùn)機(jī)器人是代替人類勞動，完成快速搬運(yùn)工作的一種工業(yè)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于輕工、醫(yī)藥、食品和電子等行業(yè)的自動化生產(chǎn)線中，諸如分揀、包裝、封裝等作業(yè)往往需要末端執(zhí)行器在空間中進(jìn)行高速作業(yè)的機(jī)械手，但以往的高速搬運(yùn)機(jī)器人的在搬運(yùn)速度提高的條件下精度就會有所下降，而且自由度通常只有三個(gè)或以下，操作空間小，運(yùn)動靈活性也不尚。有些搬運(yùn)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)安置在機(jī)器人關(guān)節(jié)上，增加了機(jī)器人的承載，使慣量增大、誤差累積增大，容易產(chǎn)生沖擊，造成機(jī)器人運(yùn)動不平穩(wěn)，準(zhǔn)確度低，難以滿...
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