技術編號：8875044
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。現有的用于五金加工工序的上下料機械手在運作過程中需要升降以取料或者放料，機械手由動力機構通過傳動機構帶動升降。但是，目前大部分傳動機構都是單點接觸傳動使機械手實現升降，單點接觸傳動使得機械手在升降過程中容易發(fā)生晃動，影響機械手的取料或者放料，甚至導致機械手取料或者放料動作失誤，影響后續(xù)生產的順利進行。因此，現有技術還有待于改進和發(fā)展。實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種自動機械手的框架式升降機構，旨在解決現有的升降傳動機構單點接觸傳動使機械手發(fā)生晃動影...
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