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一種具有防碰撞功能的機(jī)械手裝置的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8875046

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目前,多數(shù)工廠生產(chǎn)線上的上料下料都是有人工完成,由于上料下料具有重復(fù)性、單調(diào)性,單調(diào)重復(fù)的手工勞作難以提起工人的工作熱情,而且占用了大量的勞動(dòng)力,得不償失,所以全面實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)自動(dòng)化是未來(lái)生產(chǎn)發(fā)展的主流趨勢(shì),當(dāng)然部分生產(chǎn)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化,比如上料和下料都采用機(jī)械手操作,機(jī)械手具有快速準(zhǔn)確的抓取和放置的功能,節(jié)省了大量的勞動(dòng)力,但因操作工序復(fù)雜,在機(jī)械手設(shè)置較多的設(shè)備上,由于操作和設(shè)計(jì)的誤差,機(jī)械手可能發(fā)生碰撞,造成生產(chǎn)事故,鑒于此,有必要生產(chǎn)設(shè)計(jì)一種既能準(zhǔn)...
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