技術(shù)編號：8894587
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作空間大等優(yōu)點，但是隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步、人民生活水平的提高，對于汽車的要求也越來越高，傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人的缺點逐漸顯現(xiàn)出來，不能滿足現(xiàn)代社會的發(fā)展需要，因此急需要一種全新的汽車焊接裝置。現(xiàn)在新興的并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)的串聯(lián)機(jī)器人相比較，具有無累積誤差、精度較高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力大、剛度高且末端焊接執(zhí)行器慣性小等特點，驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；但是并聯(lián)機(jī)器人的明顯缺...
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