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一種基于擾動觀測器的再入飛行器有限時間控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:8921806

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飛行器再入飛行過程中,動壓馬赫數(shù)變化范圍大,機體呈現(xiàn)強烈非線性特性,并且 各通道間耦合嚴重,飛行過程中伴隨著許多無法完全預(yù)知的干擾。因此需要設(shè)計具有強魯 棒性、并且能夠快速響應(yīng)指令的強適應(yīng)性姿態(tài)控制律。 目前應(yīng)用較多的非線性控制方法有模糊控制、最優(yōu)控制、動態(tài)逆控制以及滑模變 結(jié)構(gòu)控制等。其中滑??刂剖且环N強魯棒非線性控制方法,對匹配的參數(shù)不確定性和外部 干擾具有不變性的特點,廣泛應(yīng)用于飛行器控制中。傳統(tǒng)的滑模面是線性的,系統(tǒng)漸進收 斂,跟蹤響應(yīng)特性較差。...
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