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一種基于mcu的多通道均勻伺服脈沖生成方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8921849

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工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的精度和性能提出了更高的要求。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有著定位精確、轉(zhuǎn)速精度高、轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍大、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定、加速快、外型緊湊的優(yōu)點(diǎn),在數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人這類要求高精度定位的數(shù)控領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,在國內(nèi)外普遍受到關(guān)注。伺服系統(tǒng)以位置和速度作為控制對(duì)象,是連接數(shù)控裝置和機(jī)械本體的關(guān)鍵部分,接受數(shù)控裝置發(fā)來的進(jìn)給脈沖指令信號(hào),經(jīng)過信號(hào)變換和功率放大經(jīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)數(shù)控...
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