技術(shù)編號：8922038
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 隨著國家對智能化變電所技術(shù)的大力推廣，巡檢機器人替代人工完成變電站巡檢 中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性工作，對變電站進行全天候、全方位、全自助智能巡檢和監(jiān) 控，提高了變電站的安全性。巡檢機器人的載體采用輪式移動小車機構(gòu)，分別為2個前置主 動輪，分別用驅(qū)動電機控制，2個后置萬向輪，這樣的結(jié)構(gòu)簡單，便于控制巡檢機器人運動及 方向，可以以其中一個主動輪為中心，實現(xiàn)原地小半徑轉(zhuǎn)彎，通過主動輪驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)速 度和運轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)巡檢機器人的運動，利用驅(qū)動電機的差速...
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