技術(shù)編號(hào)：8933715
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。翻爬臺(tái)階能力是衡量地面機(jī)器人越障能力的重要標(biāo)準(zhǔn)。比如在建筑物內(nèi)，能上下樓梯就意味著能到達(dá)樓房?jī)?nèi)任意一個(gè)地點(diǎn)。履帶式機(jī)器人越障能力強(qiáng)，甚至可以上下樓梯，但在復(fù)雜地面比如碎石、泥土、冰雪、草地上行進(jìn)時(shí)，履帶極易被堵塞、纏繞，造成失效。并且履帶驅(qū)動(dòng)增大了行走機(jī)構(gòu)復(fù)雜性，增大了機(jī)器人重量。相對(duì)而言，輪式機(jī)器人不易粘附石塊、煤渣，因此不易被堵塞，但其缺點(diǎn)是只能爬上高度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于車輪直徑的臺(tái)階。作為對(duì)輪式機(jī)器人的改進(jìn)，有人提出過(guò)一種五星輪結(jié)構(gòu)，能有效提高越障能力，但在平...
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