技術(shù)編號(hào)：8970534
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，人工采摘果蔬的過程中需要對果蔬的成熟度進(jìn)行判斷并逐個(gè)采收，采摘工作耗時(shí)、費(fèi)力。而且，隨著近年來農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的流失，人力成本逐步上升，采摘成本已經(jīng)成為果蔬生產(chǎn)支出的主要部分。因此，開發(fā)具備自動(dòng)采收功能的機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)減輕農(nóng)民勞動(dòng)強(qiáng)度、緩減農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本上漲等目的，將其應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中，對于維持果蔬生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展具有重要意義。目前，通過采摘機(jī)器人的視覺單元對成熟的果蔬進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別定位，并由采摘機(jī)器人的執(zhí)行部件對目標(biāo)進(jìn)行采收。該過程中，執(zhí)行部件根據(jù)視覺單元...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。