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針齒擺線減速器的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):8995685

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針齒擺線減速器目前已廣泛作為工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置進(jìn)行應(yīng)用。尤其以RV型減速器為代表的針齒擺線減速器以其結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)能力強(qiáng),成為機(jī)器人系統(tǒng)最重要的部件。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示,RV型針齒擺線減速器主要由針齒殼1、針齒2、擺線盤(pán)3、偏心軸4等所組成。偏心軸4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)擺線盤(pán)3,使擺線盤(pán)3在針齒2上做擺線運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)擺線盤(pán)3前進(jìn)。理論上可以有接近1/3齒數(shù)的針齒2同時(shí)與擺線盤(pán)3配合工作,也就是說(shuō)有那么多的針齒2可以同時(shí)受力承載。而在漸開(kāi)線型的齒輪系統(tǒng)中一般只有一到二個(gè)齒能...
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