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手術(shù)系統(tǒng)器械操縱器的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):907023

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背景技術(shù)在機(jī)器人輔助或遙控機(jī)器人手術(shù)中,外科醫(yī)生通常操作主控制器,以便在遠(yuǎn)離病人的位置遙控手術(shù)器械在手術(shù)部位的運(yùn)動(dòng)(例如,橫跨手術(shù)室,在不同房間或與病人完全不同的建筑物內(nèi))。主控制器通常包括一個(gè)或更多手動(dòng)輸入設(shè)備,例如控制桿,外骨骼手套或其類似物,該輸入設(shè)備通過(guò)在手術(shù)部位鉸接器械的伺服電機(jī)連接到手術(shù)器械。伺服電機(jī)通常是機(jī)電設(shè)備或手術(shù)操縱器(從動(dòng)器)的一部分,所述手術(shù)操縱器支撐和控制已經(jīng)被直接引入打開(kāi)的手術(shù)部位或通過(guò)套管針套引入體腔(例如病人腹部)的手術(shù)器械...
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