技術(shù)編號(hào):907023
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。背景技術(shù)在機(jī)器人輔助或遙控機(jī)器人手術(shù)中,外科醫(yī)生通常操作主控制器,以便在遠(yuǎn)離病人的位置遙控手術(shù)器械在手術(shù)部位的運(yùn)動(dòng)(例如,橫跨手術(shù)室,在不同房間或與病人完全不同的建筑物內(nèi))。主控制器通常包括一個(gè)或更多手動(dòng)輸入設(shè)備,例如控制桿,外骨骼手套或其類似物,該輸入設(shè)備通過(guò)在手術(shù)部位鉸接器械的伺服電機(jī)連接到手術(shù)器械。伺服電機(jī)通常是機(jī)電設(shè)備或手術(shù)操縱器(從動(dòng)器)的一部分,所述手術(shù)操縱器支撐和控制已經(jīng)被直接引入打開(kāi)的手術(shù)部位或通過(guò)套管針套引入體腔(例如病人腹部)的手術(shù)器械...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。