技術(shù)編號：909904
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及手術(shù)器械以及具有該手術(shù)器械的手術(shù)輔助系統(tǒng)。背景技術(shù)近年來，為了實現(xiàn)醫(yī)療設(shè)施的節(jié)省人力化，進行了利用機器人的醫(yī)療處置的研究。尤其是在外科領(lǐng)域中，針對利用具有多自由度臂的多自由度機械手進行患者的處置的醫(yī)療用機械手系統(tǒng)(手術(shù)輔助系統(tǒng))進行了各種提案。在這種醫(yī)療用機械手系統(tǒng)中，在臂的末端安裝有夾鉗(把持器)和鉗子等各種手術(shù)器械。以往，這些手術(shù)器械是用完即扔的，但近年來能夠通過實施滅菌等的處理來多次安裝相同的手術(shù)器械進行使用。但是，這種手術(shù)器械由于多次使用...
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