技術(shù)編號:9105960
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人控制,具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人教學(xué)用微處理器的控制電路。背景技術(shù)工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器,可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。目前廣泛控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的示教控制電路多是基于FPGA、DSP、ARM9或者ARMll等微控制器,在圖形圖像處理、工業(yè)接口應(yīng)用上性能不是很強(qiáng),...
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