技術(shù)編號：910875
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種。背景技術(shù)醫(yī)學(xué)上的手術(shù)是指使用醫(yī)療器械對皮膚 、粘膜或其它組織進行切開、切割或進行操作而治愈病的行為。特別是，切開手術(shù)部位皮膚而對其內(nèi)部器官等進行治療、整形或切除的剖腹手術(shù)等，由于出血、副作用、患者痛苦、疤痕等問題，最近使用機器人(robot)的手術(shù)備受歡迎。這種手術(shù)機器人具備用于進行手術(shù)操作的機器臂，在機器臂的前端部安裝有手術(shù)器械(instrument)，手術(shù)器械根據(jù)由機器人生成、傳遞的驅(qū)動カ而執(zhí)行手術(shù)所需動作。一般安裝在機器人上的手術(shù)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。