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技術(shù)編號：912357

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本發(fā)明涉及對老人或需護(hù)理者從椅子或床等起立時的起立動作進(jìn)行輔助的起立動作輔助機(jī)器人。背景技術(shù)在專利文獻(xiàn)I公開有ー種抱起協(xié)助裝置。該文獻(xiàn)記載的抱起協(xié)助裝置具備抱起臂、平行連桿體、電動機(jī)。抱起臂與平行連桿體連接。平行連桿體能夠通過電動機(jī)而沿上下方向移動。根據(jù)該文獻(xiàn)記載的抱起協(xié)助裝置，當(dāng)需護(hù)理者起立時，在將抱起臂插入腋下的狀態(tài)下使平行連桿體上升，由此能夠?qū)π枳o(hù)理者的起立動作進(jìn)行輔助。專利文獻(xiàn)2公開了ー種具備ー對使用者保持部、保持臂、支柱的步行輔助裝置。保持臂以能...
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