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技術(shù)編號(hào)：916481

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本發(fā)明涉及ー種康復(fù)機(jī)械裝置，尤其是ー種十字萬向搖桿式上肢康復(fù)機(jī)械裝置。背景技術(shù)康復(fù)機(jī)器人的研究始于上世紀(jì)80年代，自1990年以前，主要是歐美及日本從事此方面的研究；自1990年以后，康復(fù)機(jī)器人的研究進(jìn)入到全面發(fā)展時(shí)期。國際上，康復(fù)機(jī)器人的研究開發(fā)越來越自動(dòng)化與智能化。在國內(nèi)，康復(fù)機(jī)器人的研究水準(zhǔn)有逐年遞增的趨勢(shì)，中國專利中公開號(hào)為CN101347380,公開日為2009年I月21日，為“ー種訓(xùn)練平面可調(diào)式上肢偏癱康復(fù)機(jī)器人裝置”中公開了ー種上肢康復(fù)機(jī)器人...
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