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技術(shù)編號(hào)：9174087

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焊接機(jī)器人通過與電焊機(jī)通訊控制電焊機(jī)輸出電流與輸出電壓，電焊機(jī)將實(shí)際的焊接電流、焊接電壓以及焊接狀態(tài)反饋給焊接機(jī)器人。目前，國際上很多廠商生產(chǎn)的焊接機(jī)器人都采用Devicenet的通訊方式和外圍設(shè)備進(jìn)行通訊。Devicenet是一種基于CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))技術(shù)的開放型、符合全球工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的低成本、高性能的通信網(wǎng)絡(luò)。焊接機(jī)器人與電焊機(jī)相連接，而電焊機(jī)工作時(shí)的焊接電流較大，是一個(gè)強(qiáng)烈的干擾源，同時(shí)焊接車間的行車及其他用電設(shè)備也存在強(qiáng)烈的干擾。傳統(tǒng)的非隔離的D...
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