技術編號：917420
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種應用于單孔腹腔微創(chuàng)手術的腕式末端執(zhí)行器，尤其涉及一種三根形狀記憶合金絲驅(qū)動的腕式末端執(zhí)行機構。背景技術單孔腹腔微創(chuàng)手術因其微創(chuàng)損傷小，出血少，術后恢復快而得到臨床醫(yī)師和患者的共同重視，成為目前世界上開展并增長最快的微創(chuàng)術式。在單孔腹腔微創(chuàng)手術過程中，往往需要對體內(nèi)進行組織分離，會導致出現(xiàn)人體腹腔內(nèi)出血。現(xiàn)有技術中，是先用剪刀對組織進行分離，然后用電凝鉗進行止血，手術麻煩且時間長，凝血效果不理想。從目前的研究來看，現(xiàn)有的手術執(zhí)行機構末端的尺寸偏...
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