技術編號：9175037
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。近年來，自動化設備滲入到各行各業(yè)，并迅速發(fā)展，沖床自動上下料設備作為新興起的自動化設備，已經得到廣泛應用，這種技術的普及使沖壓行業(yè)迅速提升品質及生產效率，降低生產成本。沖床自動化設備中涉及機械臂的運動控制，實現(xiàn)將沖壓工件進行上下料。但是，目前的機械臂運動機構普遍體積大，結構復雜，動行速度慢，可靠性差，成本高等缺陷。實用新型內容本實用新型提供了一種體積小、結構簡單、成本低、易于控制的沖壓設備和機械臂二自由度并聯(lián)機構。為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，...
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