技術(shù)編號：9175043
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械手是工業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的自動生產(chǎn)設(shè)備，其包括手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)，運(yùn)動機(jī)構(gòu)中包括有多個(gè)相連的手臂，通過手臂完成各種轉(zhuǎn)動、擺動、移動或者復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓取物件的位置和姿勢。機(jī)械手的運(yùn)動機(jī)構(gòu)中包括有主臂，現(xiàn)有的機(jī)械手主臂有兩種結(jié)構(gòu)，一種是直接安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上，主臂只能以其圓心實(shí)現(xiàn)自身旋轉(zhuǎn)，但無法實(shí)現(xiàn)一端固定且另一端相對運(yùn)動，造成主臂的動作過于單一，使用相當(dāng)不方便，而另一種是主臂既能周向轉(zhuǎn)動，同時(shí)也能一端固定且另一端年相對運(yùn)動，例...
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