技術(shù)編號(hào):918280
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,特別是涉及一種便攜式可穿戴下肢康復(fù)及助行外骨骼機(jī)器人。背景技術(shù)目前針對(duì)下肢功能障礙的康復(fù)治療主要依賴于治療師一對(duì)一或多對(duì)一的徒手訓(xùn)練,難以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、有針對(duì)性和重復(fù)性的康復(fù)訓(xùn)練要求,人工訓(xùn)練的成本很高。目前有關(guān)下肢康復(fù)訓(xùn)練的機(jī)器人,就康復(fù)訓(xùn)練模式主要有吊掛跑步式、坐臥式。就關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模式而言,主要有鏈條驅(qū)動(dòng)式、氣動(dòng)式、液壓驅(qū)動(dòng)式等機(jī)械驅(qū)動(dòng)模式。這些訓(xùn)練模式或驅(qū)動(dòng)模式,一個(gè)共同的特點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)體積龐大,不適合穿戴,更不具有便攜功 ...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。