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新型工業(yè)機器人減速器的制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9183486

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目前,機器人產(chǎn)業(yè)鏈上大體分為上游關(guān)鍵零部件、中游整機系統(tǒng)集成和下游應(yīng)用。從產(chǎn)業(yè)鏈的角度來說,上游關(guān)鍵零部件和國外差距比較大。在所有核心零部件中,減速機最為關(guān)鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10 %以及其他5 %。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出減速器和伺服電機兩項成本接近13萬元,主要以進口為主,一旦完成國產(chǎn)化成本將大幅下降。工業(yè)機器人用的減速器產(chǎn)品主要有3類,分別是RV減速器、諧波...
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