技術編號：919025
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器人。特別是涉及一種針刺機械手機構的基于超聲圖像導航的近距離粒子植入機器人。背景技術近距離放射性治療是控制前列腺癌病情發(fā)展和死亡率的一種有效方法，它通過針刺手術在癌變部位植入放射性粒子殺死癌細胞以達到治療的目的。傳統(tǒng)的手動針刺手術不僅精度低，而且放射性粒子還會對臨床醫(yī)生造成放射性傷害。對于預先規(guī)劃的軌跡，也可能會因為患者身體的移動和針刺對于軟組織的刺激，而無法實現(xiàn)預計的效果。基于圖像導航的機器人輔助手術不僅定位精度高、靈巧性強，而且對患者造...
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