技術(shù)編號(hào)：9199889
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人的自主導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人研宄領(lǐng)域中的核心技術(shù)之一，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)和醫(yī)療等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用；傳統(tǒng)的自主導(dǎo)航算法有人工勢(shì)場(chǎng)法、柵格法和自由空間法等，通常要求周圍環(huán)境已知，存在環(huán)境信息難以獲取和路徑優(yōu)化效率低等問題；目前，對(duì)于機(jī)器人自主導(dǎo)航的研宄更多的偏于向智能化方向發(fā)展，已經(jīng)提出了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯控制以及模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的導(dǎo)航算法；人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練能力，但缺少對(duì)于模糊信息的處理與描述能力；模糊邏輯控制具有邏輯推理能力...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。