技術(shù)編號：9206305
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。吸附機(jī)器人是能夠吸附于垂直或傾斜壁面，并能執(zhí)行一定功能的一類特種機(jī)器人，如擦玻璃機(jī)器人，墻面清潔機(jī)器人。吸附單元是吸附機(jī)器人非常重要的一個(gè)組成部分，它為機(jī)器人提供吸附力，使機(jī)器人吸附在壁面上進(jìn)行相應(yīng)的工作。因此，吸附單元的可靠性直接影響到機(jī)器人的效率、性能和壁面適應(yīng)性等。吸附機(jī)器人利用吸盤吸附在工作表面，然而由于工作環(huán)境的不確定性，工作表面很有可能存在裂痕、凸起、無框邊界或小臺階等因素，吸盤經(jīng)過時(shí)極易漏氣，吸附機(jī)器人存在跌落的危險(xiǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)中有一種具有玻...
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