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一種基于視覺(jué)的頂層折彎板材定位方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9208117

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目前,隨著金屬鈑金制品在汽車、電器柜、家電、機(jī)床等行業(yè)的廣泛應(yīng)用,需求量 大,折彎精度要求高,因此自動(dòng)化折彎技術(shù)的發(fā)展是必然趨勢(shì)。折彎?rùn)C(jī)器人由于相對(duì)傳統(tǒng)人 工折彎具有質(zhì)量穩(wěn)定,效率較高的優(yōu)點(diǎn),正在逐步取代人工折彎。折彎?rùn)C(jī)器人是一種在折彎 過(guò)程中完成自動(dòng)上下料,折彎板料定位,折彎過(guò)程中板料的跟隨等任務(wù)的裝備,它在應(yīng)用過(guò) 程中對(duì)于待折板料的定位精度要求高,而目前待折板料都采用機(jī)械定位方式,即在一個(gè)傾 斜的定位臺(tái)加若干定位元件對(duì)板材進(jìn)行定位。該種定位方式容易實(shí)...
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