技術(shù)編號(hào):9209577
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明是一種偵察型可越障機(jī)器蛇設(shè)計(jì),屬于機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。背景技術(shù)壁面移動(dòng)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于維護(hù)、檢查、消防、救援、清洗、情報(bào)和國防等領(lǐng)域,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都投入大量人力物力,積極進(jìn)行其理論和技術(shù)研宄。由于傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人具有很多的不足之處,如對(duì)壁面的材料和形狀適應(yīng)性不強(qiáng),跨越障礙物的能力弱,體積大,質(zhì)量重等,特別是無法跨越90度的墻面,使得它們?cè)谄毡闉橹苯窃O(shè)計(jì)的現(xiàn)代建筑上,寸步難行??缭秸系K物能力弱,導(dǎo)致其也不能涉足危險(xiǎn)場(chǎng)地執(zhí)行搜尋和檢測(cè)維護(hù)任務(wù),致使其應(yīng)用...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。