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一種偵察型可越障機(jī)器蛇的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9209577

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本發(fā)明是一種偵察型可越障機(jī)器蛇設(shè)計(jì),屬于機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。背景技術(shù)壁面移動(dòng)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于維護(hù)、檢查、消防、救援、清洗、情報(bào)和國防等領(lǐng)域,各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都投入大量人力物力,積極進(jìn)行其理論和技術(shù)研宄。由于傳統(tǒng)爬壁機(jī)器人具有很多的不足之處,如對(duì)壁面的材料和形狀適應(yīng)性不強(qiáng),跨越障礙物的能力弱,體積大,質(zhì)量重等,特別是無法跨越90度的墻面,使得它們?cè)谄毡闉橹苯窃O(shè)計(jì)的現(xiàn)代建筑上,寸步難行??缭秸系K物能力弱,導(dǎo)致其也不能涉足危險(xiǎn)場(chǎng)地執(zhí)行搜尋和檢測(cè)維護(hù)任務(wù),致使其應(yīng)用...
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