技術(shù)編號(hào)：9216652
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 輪式移動(dòng)機(jī)器人在物料自動(dòng)搬運(yùn)、特殊人群服務(wù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、未知和危險(xiǎn)地域探索 等方面應(yīng)用具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)，已廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、國(guó)防、宇宙探索等領(lǐng)域， 對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)和生活產(chǎn)生了積極而深遠(yuǎn)的影響。例如，中國(guó)研發(fā)的"玉兔號(hào)"月球車成 功登錄月面并采集月面信息，為中國(guó)下一步的探月工程打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。運(yùn)動(dòng)控制是輪 式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)最基本也是最核心的功能，導(dǎo)航、目標(biāo)跟蹤、避障等系統(tǒng)功能最終都 要通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于輪式移動(dòng)機(jī)器人的理想運(yùn)動(dòng)受制于...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。