技術編號:9221579
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。 現(xiàn)有技術中公開了駕駛員輔助系統(tǒng),這種駕駛員輔助系統(tǒng)已經不再僅局限于單獨 的縱向和橫向引導。例如像擁堵輔助直至高度自動/獨立地駕駛這類附加功能,使縱向和 橫向調控統(tǒng)一成機動車的軌跡調控。 為了實現(xiàn)高度自動/獨立行駛,必須始終考慮到控制設備、傳感機構和致動機構 的失靈和退化。用于防止系統(tǒng)完全失靈的慣用措施例如是冗余的計算、冗余的數(shù)據(jù)傳輸、 (部分)冗余的傳感機構和(部分)冗余的致動機構。所提及的措施全部設置用于可靠 地切斷,并且是使機動車應進入到可靠的狀態(tài)中...
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