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用于使機動車在自動行駛中運行的方法和設備的制造方法技術資料下載

技術編號:9221579

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現(xiàn)有技術中公開了駕駛員輔助系統(tǒng),這種駕駛員輔助系統(tǒng)已經不再僅局限于單獨 的縱向和橫向引導。例如像擁堵輔助直至高度自動/獨立地駕駛這類附加功能,使縱向和 橫向調控統(tǒng)一成機動車的軌跡調控。 為了實現(xiàn)高度自動/獨立行駛,必須始終考慮到控制設備、傳感機構和致動機構 的失靈和退化。用于防止系統(tǒng)完全失靈的慣用措施例如是冗余的計算、冗余的數(shù)據(jù)傳輸、 (部分)冗余的傳感機構和(部分)冗余的致動機構。所提及的措施全部設置用于可靠 地切斷,并且是使機動車應進入到可靠的狀態(tài)中...
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