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一種二平行自由度并聯(lián)機械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:9227210

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在用工方面越來越困難的今天,無論是工人的招聘還是用工的成本都對企業(yè)是一個巨大的考驗,因此,越來越多的企業(yè)在工廠中應(yīng)該到機械手來代替人工進行操作?,F(xiàn)有機械手各種各樣,但其工作同步性能不是非常好,強度不大,承擔(dān)工作件的重量不夠大。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服上述缺陷,提供一種結(jié)構(gòu)合理,能夠適用于各個機械手軸端連接的軸端連接器。一種二平行自由度并聯(lián)機械手,其特征在于包括有固定座I和移動連接座2,還包括第一機械驅(qū)動組3、第二機械驅(qū)動組4、第一機械傳動組5和...
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