技術(shù)編號：9227216
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手由于其自動化、高效率在工業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。因為 機(jī)械手臂的剛性直接影響到機(jī)械手抓取工件時動作的平穩(wěn)性和定位精度。如剛性差則會引 起機(jī)械手臂在垂直平面內(nèi)的彎曲變形和水平面內(nèi)側(cè)向扭轉(zhuǎn)變形，機(jī)械手臂就要產(chǎn)生振動， 或動作時工件卡死無法工作。所以機(jī)械手對其手臂的剛性要求很高?，F(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手的 手臂為了保證其剛度通常采用重量較大的一片式板體，但機(jī)械手臂的重量較大導(dǎo)致其工作 速度減慢，慣性增大，影響生產(chǎn)效率。發(fā)明內(nèi)容 鑒于以上內(nèi)容，有必要...
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