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一種四點(diǎn)支撐機(jī)電調(diào)平系統(tǒng)虛腿補(bǔ)償控制方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):9234902

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機(jī)電式車(chē)載平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)的"虛腿"問(wèn)題是不容忽視的,如果能消除"虛腿"且 優(yōu)化各支腿受力,除了能保障車(chē)載設(shè)備正常工作外,而且能提高調(diào)平系統(tǒng)在外部干擾載荷 作用下的穩(wěn)定性,提高其安全性。液壓調(diào)平系統(tǒng)根據(jù)其液壓系統(tǒng)工作壓力,可W較好解決調(diào) 平問(wèn)題與"虛腿"問(wèn)題,但機(jī)電式調(diào)平系統(tǒng)因其結(jié)構(gòu)特性和電氣特性,目前主要有W下幾種 消除"虛腿"的方法 (1)在車(chē)載平臺(tái)完成調(diào)平后,逐次伸長(zhǎng)各個(gè)支腿一小位移量,通過(guò)檢測(cè)平臺(tái)傾角值 的變化情況,判定該支腿是否為"虛腿"。若存...
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