技術(shù)編號(hào)：9248089
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，移動(dòng)機(jī)器人逐漸走出科學(xué)研究的神壇，越來(lái)越廣泛的出現(xiàn) 在日常生活的各個(gè)方面，輔助或替代人類完成一些重復(fù)性較高、技術(shù)含量較低的任務(wù)，如產(chǎn) 品裝配、掃地等，掃地機(jī)是移動(dòng)機(jī)器人的典型應(yīng)用。 目前，機(jī)器人主要通過(guò)聲響、激光或視覺(jué)傳感器感知并建立外部環(huán)境的模型，實(shí)現(xiàn) 與外部世界的"交流"。由于擴(kuò)散角較大，導(dǎo)致聲響傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)存在顯著誤差；視 覺(jué)傳感器一方面對(duì)硬件有較高要求（存儲(chǔ)圖片需要較大空間，處理圖片需要較高的計(jì)算能 力），另一方面，其...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。